Fils d'Henri II, comte de Vaudémont, et d'Hélisente de Vergy, il est mineur à la mort de son père et le gouvernement du comté est assuré par Gaucher de Châtillon, comte de Porcien et connétable de France, qui a épousé sa mère.
Michel François, Histoire des comtes et du comté de Vaudémont des origines à 1473, Nancy, Imprimeries A. Humblot et Cie, , 459 p. [détail des éditions]