Pour lutter contre les troupes de débarquement alliées en Normandie, la division reçoit l'ordre de remonter d'environ 700 km vers le nord. En raison de nombreux actes de sabotages contre les voies de chemins de fer devenues impraticables, les véhicules blindés doivent avancer par leurs propres moyens. Le , une partie de la division atteint la ville de Tulle, et est confrontée à la résistance française. Une bataille s'engage contre les maquisards qui tueront plusieurs dizaines de soldats allemands. En représailles, 99 Français seront pendus le 9 juin sur ordre du général Heinz Lammerding.
Pendant ce temps, à environ 100 km plus au nord, le détachement dirigé par Kämpfe part de Limoges, pour venir aider à reprendre Guéret libérée par le maquis. Près de Janaillat, les Allemands tendent un guet-apens, massacrant des maquisards qui revenaient de Guéret[3]. Au retour, près de Sauviat-sur-Vige, des maquisards de Georges Guingouin capturent Kämpfe puis Karl Gerlach en Haute-Vienne[4]. Prisonnier des résistants, Gerlach arrive à se sauver et à alerter le commandement allemand à Limoges. Mais Kämpfe sera exécuté sur ordre de Guingouin ou tué lors d'une tentative d'évasion[5] le , date des massacres de Combeauvert et d'Oradour-sur-Glane.
↑Samuel W. Mitcham, Defenders of Fortress Europe: The Untold Story of the German Officers During the Allied Invasion, Potomac Books, Inc., (ISBN9781597972741), 66