Fondée au milieu du XIXe siècle sous le nom de Black Hills[1], la localité adopte par la suite les noms de Willow Springs puis de Heath en l'honneur de l'un de ses premiers habitants E. C. Heath[2]. La ville accueille son premier bureau de poste en 1880. Elle devient une municipalité en 1959 et connait une importante croissance passant de 200 habitants en 1949 à plus de 6 000 au début du XXe siècle[1].
Lors du recensement de 2010, sa population est de 6 921 habitants[3]. La municipalité s'étend sur 10,70 milles carrés (27,71 km2), dont seule une petite partie inhabitée s'étend dans la comté de Kaufman : 0,31 milles carrés (0,8 km2)[3].