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Haunted Castle est un jeu de plate-forme composé de 6 niveaux chronométrés. Le joueur y incarne Simon Belmont. Il peut attaquer avec son fouet, sauter et utiliser une arme secondaire. Ces armes secondaires peuvent se trouver sur des monstres, et consomment des "cœurs" (se trouvant eux-aussi en battant des monstres) à chaque utilisation. Le joueur peut porter seulement une arme à la fois. Le fouet de Simon Belmont peut évoluer en morgenstern puis en épée afin d'augmenter les dégâts infligés aux ennemis[1],[2].
Les niveaux sont composés d'une phase plate-forme semblable au premier Castlevania et se conclut par un combat de boss. À la fin du dernier niveau, le joueur affronte Dracula.