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Goemon est de la 13e génération du samouraï renégat Ishikawa Goemon, figure historique de l’Époque Sengoku. Goémon est connu pour son caractère stoïque, peu enthousiaste, couplé à un talent apparemment sans pareil au maniement du sabre (notamment l’Iaidō). Il est souvent vu en tant que partenaire d’Arsène Lupin III et Daisuke Jigen lorsqu’il y trouve son intérêt.