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Diplômé du Sheridan College au Canada en 1985, il intègre par la suite le New York Institute of Technology Computer Graphics Lab en tant que chef du département 3D.
Il est engagé en 1994 chez Pixar Animation Studios en tant que superviseur de l'animation. Il participe également à la création du personnage de Woody dans Toy Story (1995) et de Boo dans Monstres et Cie (2001)[1].
Il meurt d'un mélanome à l'âge de 41 ans[2]. Les deux derniers projets sur lesquels il travaillait, Le Monde de Nemo (2003) et Cars, (2006) lui sont dédiés.
Glenn McQueen était membre de l'Academy of Motion Pictures Arts and Sciences à Hollywood.