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La Glenn L. Martin Company fut créée par Glenn Luther Martin le [2]. Martin commença à construire des avions militaires pour l'entrainement à Santa Ana en Californie et en 1916 accepta une offre de fusion avec la Wright Company, créant la Wright-Martin Aircraft Company en septembre de cette année-là[1]. Mais cela ne fonctionna apparemment pas bien et Martin quitta la société pour créer une seconde Glenn L. Martin Company le , basée cette fois à Cleveland dans l'Ohio[2].
Le premier grand succès de Martin arriva durant la Première Guerre mondiale avec le bombardier Martin MB-1[3], un grand biplan commandé par l'US Army le . Le MB-1 n'entra en service qu'après la fin des hostilités mais le modèle suivant, le Martin MB-2, connut aussi le succès[3] et 20 furent commandés par l'US Army Air Service, les cinq premiers sous la désignation de la compagnie, les 15 suivants comme NBS-1 (Night Bomber, Short range). Cependant le Département de la Guerre en commanda 110 de plus, il garda les droits de propriété du modèle et lança une offre publique pour la construction. Malheureusement pour Martin, la production fut confiée à d'autres constructeurs moins chers, Curtiss (50), L.W.F. Engineering (35) et Aeromarine (25)[4]. Ce modèle fut le seul bombardier de série utilisé par l'Air Service jusqu'en 1930 et fut utilisé par 7 escadrons de l'Air Service (puis US Army Air Corps) : 4 en Virginie, 2 à Hawaï et 1 aux Philippines.
En 1924, Martin fit une offre moins chère que Curtiss pour la production d'un modèle Curtiss bombardier et avion de reconnaissance SC-1, et en produisit finalement 404. En 1929, Martin vendit l'usine de Cleveland et en construisit une nouvelle à Middle River dans le Maryland, au nord-est de Baltimore.
Juste après guerre, les efforts de Martin ne furent pas couronnés de succès avec ses prototypes de bombardiers XB-48 et XB-51.
L'hydravion P5M Marlin fut construit à partir de 1948 à 285 exemplaires et le bombardier de nuit Martin B-57 construit sous licence à 403 unités entre 1953 et 1957.
Les avions à passagers Martin 2-0-2 furent réalisés à 57 exemplaires à partir de 1946 et le Martin 4-0-4 dont le 1er vol eut lieu en 1950 à 103 unités.
Le programme d'hydravion à réaction P6M SeaMaster dont le premier exemplaire vola en 1955 s'arrêta après 12 exemplaires et fut le dernier modèle d'avion réalisé par la compagnie.
Martin produisit également la fusée Vanguard, qui fut utilisée par le programme spatial américain comme l'un des premiers véhicules de lancement du Programme Vanguard. La Vanguard fut la première fusée américaine conçue dès le départ pour être un lanceur orbital et non une fusée-sonde modifiée (Juno I) ou un missile balistique intercontinental (fusée Redstone). Cette expérience aida les futurs Martin Marietta et Lockheed Martin à devenir le premier fabricant d'engins spatiaux pour la NASA, produisant des éléments aussi bien pour Apollo que la navette spatiale et l'intégralité du futur véhicule spatial Orion.