Des vestiges de l'époque romaine (tuiles et poteries) découverts dans le sol du village suggèrent une présence humaine très ancienne sur les lieux. Avec Aubrives, Doische, Foische, Ham, Niverlée, Olloy et Vaucelles, il fait partie, au Moyen Âge, des huit villages de la baronnie de Hierges, namuroise, croit-on, jusqu’au Xe siècle puis partie du duché de Bouillon et donc territoire liégeois. En 1385, le seigneur de Hierges accorde à ses manants le droit d’usage dans les bois et de chasser le lapin avec des chiens courants.
Depuis le début du XIIIe siècle, Gimnée a constitué un ensemble distinct sous le nom de seigneurie du Blocus.
La bataille de Gimnée les 15 et est un combat de diversion des Français qui voulaient empêcher les travaux de la place-forte de Charlemont (à Givet) élevée par les Espagnols.
La paroisse, qui comprenait Doische et Vaucelles, dépendait des seigneurs de Hierges qui nommaient le curé et prélevaient la dîme ; après le XIIIe siècle, elle entre dans le patrimoine de l’abbaye Saint-Gérard de Brogne.
Commune du département des Ardennes sous le régime français, transférée à la province de Namur en 1815.
En 1830, la population s’élève à 480 habitants répartis dans 137 maisons et 3 fermes. On compte alors 42 chevaux, 16 poulains, 146 bovins, 53 veaux, 17 porcs et 235 moutons. Un quart du territoire est boisé. On a tiré anciennement du marbre rouge et du marbre gris dans la commune[3].
Évolution démographique
Source: DGS, 1831 à 1970=recensements population, 1976= habitants au 31 décembre
Patrimoine
L’église Saint-Servais de 1760 a été classée en 1960.
Joseph Henquin, Histoire de Gimnée, in : Études et Recherches historiques du Colonel Henquin, Bruxelles, Impr. L'Avenir, s. d. (1940), p. 11-82 ;
Joseph Henquin, Robert de Gimnée, Conventionnel, in : Études et Recherches historiques du Colonel Henquin, Bruxelles, Impr. L'Avenir, s. d. (1940), p. 83-104
Joseph Gonze, État civil de Gimnée au XIXe siècle, Cahier du Musée de Cerfontaine no 301, 173 pages, 2006.
Joseph Gonze, Les registres paroissiaux de Gimnée 1642-1796, Cahier du Musée de Cerfontaine no 297, 90 pages, 2006.
André Lépine, Les paroisses de l’entité de Doische. Notes d’histoire, Cahier du Musée de Cerfontaine no 219, 53 pages, 1999. (avec la liste des prisonniers de guerre de 1940-1945 de l'entité)
André Lépine, L’entité de Doische en 1830 et en 1914. Notes d’histoire, Cahier du Musée de Cerfontaine no 280, 23 pages, 2004.
Notes
↑A. Vincent, Les noms de lieux de la Belgique, Bruxelles,
↑Jules Herbillon, Les noms des communes de Wallonie, Bruxelles, Crédit communal, coll. « Histoire » (no 70),
↑Philippe Vander Maelen, Dictionnaire géographique de la Province de Namur, 1832
↑Source : Françoise Jacquet-Ladrier, Communes de Belgique, Crédit Communal, 1980.