Il participe à la création des Verts à la fin des années 1970 et est élu pour la première fois au Bundestag lors des élections fédérales allemandes de 1987. À la suite de la réunification allemande, son parti n'est pas représenté dans le 12e Bundestag. Il revient au parlement fédéral à la suite des élections fédérales de 1994 et siège comme député une nouvelle fois de 2001 à 2002.
Membre du parlement européen depuis 2009, il siège au sein du groupe des Verts/Alliance libre européenne. Il est membre de la commission des affaires juridiques et de la commission des affaires constitutionnelles. Il est vice-président de la délégation pour les relations avec la Péninsule coréenne[1].
