François-Arnould Poisson de Roinville, né le à Paris, où il est mort le , est un acteurfrançais.
Fils de l’acteur Paul Poisson qui s’opposa en vain à ce qu’il embrassât la carrière dramatique, il débuta le dans le rôle de Sosie d’Amphitryon. Admis en 1725, il égala son père et son grand-père dans les Crispin et les surpassa dans le reste du répertoire. Il créa d’une manière très remarquable le rôle de Lafleur dans le Glorieux et excella dans Turcaret.
Doué d’un rare talent d’originalité, il savait profiter de sa laideur et de ses défauts physiques pour imprimer à sa physionomie un cachet plus personnel. L’une des caractéristiques de son jeu était un bredouillement, qu’il avait repris à son père et à son aïeul Belleroche. Ce bredouillement, dont certains historiens du théâtre se sont demandé si ce n’était pas un défaut de prononciation, a vraisemblablement été inventé par Raymond Poisson pour caractériser le personnage qu’il a rendu célèbre, le valet Crispin.
