Eliseo Rivero reçoit sept sélections en équipe d'Uruguay, sans inscrire de but[1]. Il joue son premier match en équipe nationale le , et son dernier le [5].
Il figure dans le groupe des sélectionnés lors de la Coupe du monde de 1986. Lors du mondial organisé au Mexique, il ne joue qu'un seul match, contre l'Argentine[4].