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Son père était un géographe qui a enseigné dans une université locale. En 1902, sa famille s'est installée à Zurich, où Imhof a continué sa scolarisation. Entre 1914 et 1919, il étudie la cartographie à l'EPFZ avec quelques interruptions militaires pour garder la frontière suisse en tant que lieutenant d'artillerie. Imhof retourne ensuite au service militaire en 1939 et de façon occasionnelle jusqu'en 1945, obtenant finalement le rang de Major.
Après avoir obtenu son diplôme de cartographe, Imhof a commencé à travailler comme membre de la faculté à l'Institut de géodésie à l'EPFZ. En 1922, il épouse Agnes Untersander. Entre 1922 et 1935, ils ont eu quatre enfants.
En 1927, Imhof est chargé de réviser le Schweizerischer Mittelschulatlas, l'atlas utilisé dans les écoles secondaires suisses dont toutes les éditions publiées de 1932 jusqu'à 1976 le seront sous sa direction[réf. nécessaire]. L'atlas d'école primaire suisse, le Schweizerischer Sekundarschulatlas, publié entre 1934 et 1975, a été aussi produit sous sa direction[réf. nécessaire].
Il prend sa retraite de professeur d'université en 1965 tout en continuant à donner des conférences. Il reçoit encore plusieurs récompenses pour sa vie et son travail jusqu'à sa mort à Erlenbach après une courte maladie en 1986[3].
Publications
Gelände und Karte (1950)
Kartographische Geländedarstellung (1965)
Unbekannte Türkei. Wo Ost und West sich begegnen (1970)
Lehrbuch der Allgemeinen Geographie, Band 10, Thematische Kartographie (1972) (ISBN3-11-002122-6)
Die Großen Kalten Berge von Szetschuan (1974)
Bildhauer der Berge. Ein Bericht über alpine Gebirgsmodelle (1981)