Henri le Navigateur désigne son neveu l'infant Ferdinand, qui devient le 2e duc de Viseu. À partir de Ferdinand, le titre devient héréditaire et est associé au titre de duc de Beja dont il est le premier titulaire.
En 1495, Manuel, l'héritier des deux titres, devient roi de Portugal sous le nom de Manuel Ier. Les titres sont désormais intégrés à la Couronne et seront parfois attribués à des infants de Portugal.