Le couple évolue sur un terrain rectangulaire de 60 m sur 20 m et exécute une série de figures appartenant à un programme appelé reprise. Chaque équipe est composée de 3 ou 4 couples, les 3 meilleures notes comptent.
Le jury, composé de deux à cinq juges, évalue l'aisance et la fluidité dans les mouvements du couple. Chaque figure est notée de zéro (figure non exécutée) à dix (exécution excellente). Le jury attribue aussi des notes d'ensemble permettant de juger un certain nombre de paramètres, dépendant du niveau technique de l'épreuve, tels que la précision de l'exécution, la soumission du cheval, la qualité des allures, l'impulsion, la position du cavalier, etc. Une note artistique est attribuée lors de la reprise libre en musique ; elle tient compte en particulier de l’harmonie de la reprise, de la chorégraphie et de la musique.
Tous les cavaliers participent à la première phase, le Grand Prix. Les sept meilleures équipes se qualifient pour la phase suivante, le Grand Prix Spécial.
Les médailles de l'épreuve par équipes sont attribuées en fonction de la combinaison des scores de l'équipe lors des Grand Prix et du Grand Prix Spécial.
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