Le couple évolue sur un terrain rectangulaire de 60 m sur 20 m et exécute une série de figures appartenant à un programme appelé reprise.
Le jury, composé de deux à cinq juges, évalue l'aisance et la fluidité dans les mouvements du couple. Chaque figure est notée de zéro (figure non exécutée) à dix (exécution excellente). Le jury attribue aussi des notes d'ensemble permettant de juger un certain nombre de paramètres, dépendant du niveau technique de l'épreuve, tels que la précision de l'exécution, la soumission du cheval, la qualité des allures, l'impulsion, la position du cavalier, etc. Une note artistique est attribuée lors de la reprise libre en musique ; elle tient compte en particulier de l’harmonie de la reprise, de la chorégraphie et de la musique.
Tous les cavaliers participent à la première phase, le Grand Prix. Les sept meilleures équipes et les 11 meilleurs individuels (qui ne sont pas déjà qualifiés en tant que membres d'une des sept meilleures équipes), se qualifient pour la phase suivante, le Grand Prix Spécial.
Après le Grand Prix Spécial, les 18 meilleurs individuels courent la finale individuelle Grand Prix Freestyle en musique. Les coureurs sont sélectionnés sur la base de leur performance dans le Grand Prix Spécial uniquement.
La note obtenue lors du Grand Prix Libre détermine les médailles dans l'épreuve individuelle.