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Dorothea von Brandenburg (née en 1446, morte en mars 1519) était une princesse de Brandebourg et duchesse de Saxe-Lauenbourg par son mariage.
Dorothée était l'aîné des enfants de l'électeur de Brandebourg Frédéric II (1413-1471) de son mariage avec Catherine de Saxe (1421-1476), fille du prince électeur Frédéric Ier de Saxe.
Elle épouse le duc Jean V de Saxe-Lauenbourg (1439-1507) à Lunebourg le 12 février 1464. En tant que fille aînée de l'électeur Frédéric qui n'avait pas de descendance mâle, le contrat de mariage fut important. En plus de 10 000 florins de dot, Frédéric promet à son gendre tout ce qu'il peut légalement laisser à sa fille. Plus tard, Frédéric abdiqua en faveur de son frère Albert III Achille de Brandebourg pour garder l'héritage dans la famille. Frédéric restait redevable à son gendre de l'argent de la dot ce qui amena l'oncle de Dorothée, Jean IV de Brandebourg-Külmbach à se comparer à l'Électeur Frédéric en 1482.
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