Alors que l'assemblée des États impériaux, la Diète d'Empire, siégeait dans différentes villes, elle siège à partir de 1594 uniquement dans l'hôtel de ville de Ratisbonne puis n'est plus dissoute à partir de 1663, devenant la « diète perpétuelle ». Cette permanence initialement n'était pas prévue : dès le , l'empereur Léopold Ier prend la décision de convoquer la diète[3]. La lettre de convocation est datée du [3] ; et la diète, convoquée pour le [3],[4]. Elle s'ouvre le [3],[4]. Les représentants des États se sont réunis afin d'examiner et de prendre position sur la menace de guerre entre la monarchie de Habsbourg et l'Empire ottoman à la frontière orientale (culminant dans la quatrième guerre austro-turque). Léopold Ier a demandé aux États de l'argent ; par ailleurs, les princes ont fait pression pour leur participation aux négociations relatives à la capitulation électorale (Wahlkapitulation), les modalités d'élection du roi des Romains par les désormais huit princes-électeurs.
A l'issue de discussions prolongées, la réunion a abouti à l'élaboration d'une capitulation électorale perpétuelle (Capitulatio perpetua) ayant pour objectif de fixer le statut des futurs rois et empereurs à l'avance. De cette façon, les princes-électeurs ont tenté de protéger leur position politique dominante dans toutes les affaires impériales. En outre, l'assemblée a dû se pencher sur les questions découlant de la guerre de Trente Ans non résolues par le Dernier Recès impérial (Jüngster Reichsabschied) de 1653-1654. De ce fait, après plusieurs années des débats, il s'est alors avéré que la diète ne fut plus achevée de façon formelle et ses décisions ne purent donc pas aboutir à des recès impériaux, mais seulement des décisions simples. Dans les années 1670, la politique des Réunions menée par le roi Louis XIV de France à la frontière occidentale gagnait des places dans l'agenda de la Diète ; à ce temps, l'assemblée permanente était déjà devenue un fait acquis.
La Diète devient principalement une assemblée des émissaires comitiaux (Komitialgesandte) représentant les princes qui eux-mêmes ne participaient guère aux réunions. L'empereur y est représenté par des commissaires principaux (Prinzipalkommissare), poste qui appartient constamment à la maison de Thurn und Taxis à partir de 1748. La ville de Ratisbonne fut également le siège d'environ 70 légations d'États étrangers.
La fin de la Diète perpétuelle est parachevée par le Recès d'Empire du . Il est décidé, en vertu de l'accord entre la Première République française et le Saint-Empire et en conséquence du traité de Lunéville, la sécularisation et la médiatisation des États afin de dédommager des princes allemands des terres au-delà du Rhin, perdues en faveur de la France au cours des guerres napoléoniennes. Le , François II prend le titre d'empereur d'Autriche, sans consultation de la Diète. Enfin, le fait que les princes allemands ont quitté la Diète d'Empire en signant le traité de la confédération du Rhin le ; un acte qui amène l'empereur à renoncer à la couronne du Saint-Empire le . Les émissaires de la Diète se dispersèrent sans avoir pris une décision ultérieure.
[Schnettger 2010] M. Schnettger, « Entre Wetterau, l'Empire et l'Europe : les espaces d'action et d'interaction de Francfort, ville d'Empire, à l'époque moderne », dans H. Miard-Delacroix, G. Garner et B. von Hirschhausen (éd. et introd.), Espaces de pouvoir, espaces d'autonomie en Allemagne (actes du colloque organisé par le Centre interdisciplinaire d'études et de recherches sur l'Allemagne, et tenu à l'École normale supérieure de Fontenay-Saint-Cloud en ), Villeneuve-d'Ascq, Presses universitaires du Septentrion, coll. « Histoire et civilisations », , 1re éd., 1 vol., 260, 16 × 24 cm (ISBN978-2-7574-0169-9, EAN9782757401699, OCLC708364559, BNF42278720, SUDOC147430917, présentation en ligne, lire en ligne), 1re part., chap. 1er, p. 35-52.
