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Discipline est le dixième album de Janet Jackson, sorti le 26 février 2008. Il s’est vendu à 2 millions d’exemplaires .
Pour la première fois depuis l'album Control, aucun titre produit par ses partenaires de longue date Jimmy Jam & Terry Lewis ne figure sur la liste des titres de l'album. Jermaine Dupri, alors son compagnon, en est le producteur exécutif et produit la plupart des titres. Darkchild, Ne-Yo et The-Dream sont aussi présents à la production ainsi que Missy Elliott en collaboration. C'est aussi le premier album de Janet avec un autre label autre que Virgin Records.
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