Dans les années 1980, il enregistre deux disques avec son père. Il est néanmoins plus connu pour ses rôles à la télévision, notamment dans la série policière La Crim' à laquelle il participe dès sa création.
Didier Cauchy est aussi illustrateur. En 1997 il a notamment réalisé l'artwork du single du boysband Influence, Déchaîne-toi (Tréma / Sony Music), produit par Philippe Abitbol.
Après la fin de cette série, il apparaît en 2008 dans le feuilleton Plus belle la vie dans le rôle de Francis Grangier, ancien proxénète, accusé du meurtre de plusieurs prostituées au Mistral.