Trotman est né le à Bisbee, USA[1]. Il a été élevé à Lomita. Après avoir grandi dans la foi presbytérienne, il a quitté ce mouvement en raison de ses positions trop libérales pour lui [1]. Il a fait ses études à l'Institut biblique de Los Angeles et au Séminaire baptiste de Los Angeles.
Ministère
Trotman fonda Les Navigateurs en 1933[2]. À travers cette organisation chrétienne mondiale, il développa certains concepts comme : le maintien de la discipline basée sur une vie centrée sur le Christ et remplie de l'Esprit Saint, être constant dans l'étude de la Parole de Dieu (Bible), l'importance du suivi personnel, la formation du disciple en tête à tête, la mémorisation des Écritures, et les principes pour multiplier le nombre de disciples, d'ouvriers, et d'équipiers à travers le monde.
Il perdit sa vie le en sauvant une fille, Allene Beck, de la noyade durant une séance de ski nautique à Schroon Lake, New York[4]. Le couple eut quatre enfants.