Le borough est créé en 1854 sous le nom de Danielsonville[1]. Après la guerre de sécession, il devient le cœur commerçant de la municipalité de Killingly[2]. Il adopte son nom actuel en 1895 et voit son territoire réduit[1].
Démographie
Selon le recensement de 2010, Danielson compte 4 051 habitants[3]. Le borough s'étend sur 1,16 milles carrés (3 km2), dont 0,07 milles carrés (0,18 km2) d'étendues d'eau[3].