En 1147, pendant que son frère aîné Vladislav II participe à la seconde croisade jusqu'à Byzance, Děpold gouverne la Bohême. Il dirige le pays d'une main ferme et empêche le jeune Soběslav de s'emparer du pouvoir. En 1158, il accompagne avec un contingent tchèque l'empereur Frédéric Barberousse lors de sa campagne en Italie. Il est présent au siège de Milan et dirige encore le contingent bohémien lors des expéditions suivantes dans la péninsule.
En 1167, il est accompagné par son neveu Bedřich à la tête de l'importante armée envoyée par le roi Vladislav II à l'empereur. Lors de cette expédition en Italie de nombreux nobles de l'armée impériale décèdent au cours de l'été, victimes de la malaria, dont Rainald von Dassel et Welf VII, le fils et héritier de Welf VIduc de Spolète et marquis de Toscane. Děpold est parmi les morts.
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