La construction du bâtiment a été décidée le par Soekarno, le premier président d'Indonésie. À l'origine, sa destination était d'abriter la Conférence des forces nouvelles émergentes (CONEFO), un concurrent pour l'Organisation des Nations unies à destination du mouvement des non-alignés. La première conférence devait se tenir en 1966 et le bâtiment devait être terminé avant le , ce qui laissait 17 mois pour la construction. Celle-ci commença en après une compétition d'architectes. Le projet a été stoppé en raison du mouvement du 30 septembre 1965. L'idée de la CONEFO fut abandonnée avec la chute de Soekerno mais l'ouvrage fut repris en 1966 avec un nouveau but : servir de siège au pouvoir législatif. Le complexe fut terminé en trois étapes, (pour le bâtiment principal Nusantara, 1978 et 1983[1].
Le complexe se compose de six bâtiments. Le bâtiment principal se nomme Nusantara, est couvert par un toit en forme d'ailes de Garuda[1] et renferme une salle de réunion plénière d'une capacité de 1 700 sièges. Les cinq autres bâtiments sont Nusantara I, un immeuble de 23 étages composé des bureaux des membres de la législature et de salles de réunions ; Nusantara II et Nusantara III, qui accueillent les salles de réunion de comités et des bureaux ; Nusantara IV, utilisé pour les conférences et les cérémonies et Nusantara V qui dispose d'une salle d'une capacité d'accueil de 500 sièges.