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Elle est créée le sous le nom de communauté de communes des Véziaux d'Aure (CCVA). Elle est alors composée de 9 communes et a son siège à Grézian.
Le , en application de la loi NOTRe du 7 août 2015, le périmètre de la CCVA est élargi aux communautés de communes d'Aure, de la Haute Vallée d'Aure, Aure 2008 et de la Vallée du Louron. La communauté de communes compte alors 47 communes représentant l'ensemble des vallées d'Aure et du Louron. Elle prend le nom de « communauté de communes Aure Louron » et ses statuts sont modifiés par l'arrêté préfectoral n°65-2016-12-30-003 portant modification des statuts de la communauté de communes des Véziaux d'Aure.
Communes adhérentes
La communauté de communes est composée des 46 communes suivantes :
La structure actuelle a été créée le . Cependant, elle fait suite à une association dite des Quatre-Véziaux, qui réunissait les villages d'Ancizan, Cadéac, Grézian et Guchen depuis le Moyen Âge.