Le château actuel fut édifié lors de la conquête de l'Angleterre par Guillaume le Conquérant en 1068. Il fut construit à l'emplacement d'un ancien fort romain. Le château repose sur deux mottes castrales. Le château servit comme fief seigneurial, comme tribunal et comme prison.
Après la victoire de Guillaume le Conquérant lors de la bataille de Hastings, le , il a continué à faire face à la résistance d'Anglo-Saxons dans le nord de l'Angleterre. Durant un certain nombre d'années, la position de Guillaume demeurait très précaire. Afin d'asseoir son influence vers le nord, il fit construire un certain nombre de grands châteaux dans le Nord et les Midlands de l'Angleterre, notamment ceux de Warwick, Nottingham et York. Après avoir pris le contrôle de York, Guillaume le Conquérant se tourna vers le sud et arriva devant la ville romaine et Viking de Lincoln, devenu un carrefour commercial avec une population d'environ 6 000 à 8 000 habitants. Les restes de l'ancienne forteresse romaine fortifiée, s'élevait à 60 mètres au-dessus de la cité et de la campagne environnante La ville détenait une position stratégique idéale pour construire un nouveau château.
Porte orientale.Porte occidentale.Le donjon dénommé Tour Lucy.
Lincoln a également été un élément vital comme carrefour stratégique de plusieurs routes commerciales depuis l'époque romaine, l'Ermine Street qui relie Londres à York et la Fosse Way qui relie Exeter à Lincoln.
Plusieurs cours d'eau coulent autour du château de Lincoln, notamment les rivières Trent, l'Ouse du Yorkshire et la Witham.
Architecture
Le château de Lincoln est délimité par une courtine en pierre, avec des fossés de tous les côtés sauf au sud. Dès le début, les murs extérieurs qui entourent le site ont été construits en pierre et datent d'avant 1115.
Du côté sud, les murs sont interrompus par deux monticules de terre appelés mottes. L'un, dans l'angle sud-est, était probablement un élément original du château de Guillaume le Conquérant, tandis que l'autre occupe le coin sud-ouest.
Une tour carrée, la tour d'observation, se dresse au sommet du premier monticule, au-dessus des murs extérieurs pour dominer la ville. Le deuxième monticule est couronné par la « tour Lucy », probablement construite au XIIe siècle, a été nommée d'après Lucy de Bolingbroke, comtesse de Chester jusqu'en 1138[1].
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