Selon la base de données World Register of Marine Species (30 janvier 2024)[1], l'infra-ordre des Cavernicola contient les sous-taxons directs suivants :
la famille des Amphibioplanidae Stocchino, Sluys, Dols-Serrate & Riutort, 2021 ;
la famille des Dimarcusidae Mitchell & Kawakatsu, 1972 ;
↑R. Sluys, M. Kawakatsu, M. Riutort et J. Baguñà, « A new higher classification of planarian flatworms (Platyhelminthes, Tricladida) », Journal of Natural History, vol. 43, nos 29–30, , p. 1763–1777 (DOI10.1080/00222930902741669)