En 2016, il intègre le centre de formation de Créteil. Dès son arrivée, il est rattaché au groupe professionnel, jouant ainsi ses premières rencontres de Lidl Starligue[4]. Il évolue aussi en équipe de France jeunes, avec laquelle il est champion d'Europe en 2016 et champion du monde en 2017.
N'ayant pourtant pas de contrat professionnel, il est un élément majeur de Créteil, qui évolue dorénavant en Proligue. Son club lui fait alors plusieurs propositions de contrat[5]. Il est victime d'une rupture des ligaments croisés le 21 avril 2018 lors d'une rencontre de championnat face à Sélestat, ce qui ne l'empêche pas de signer avec Chambéry son premier contrat professionnel[6] après le versement d'une indemnité de formation par le club savoyard à Créteil.
Il passe ainsi ses premiers mois de handballeur professionnel à l'infirmerie de Chambéry. Il retrouve les terrains en février 2019[7], lui permettant remporter la Coupe de France, la première dans l'histoire du club. L'été suivant, il remporte le Championnat du monde 2019 avec l'équipe de France junior. Il inscrit 6 buts en finale face à la Croatie.
Il connaît ses premières rencontres européennes en Coupe de l'EHF lors de la saison 2019-2020, toujours dans un rôle de doublure derrière l'expérimenté Fahrudin Melić. Après le départ de ce dernier, il devient le titulaire au poste et au cours de la saison 2020/2021, Richert termine deuxième meilleur buteur du Championnat de France derrière Dragan Gajić avec 183 buts marqués.