La première mention documentaire de Rhöndorf remonte à l'année 970. Le droguiste Max Riese (mort en 1943) inventait ici, en 1904, l'onguent de Penaten. À partir de , la fraction de RFA du conseil parlementaire était installée dans la localité pour plusieurs mois. La dénommée « conférence de Rhöndorf » du , à laquelle Konrad Adenauer avait invité pour discuter la formation du gouvernement après les premières élections au Bundestag, est entrée dans l'histoire allemande.
Au nord de Rhöndorf, des vignes sont plantées sur les pentes du Drachenfels. À proximité de la ville se trouve également le mont Himmerich, ancienne carrière de latite.
Rhöndorf est, en raison de la proximité à la ville fédérale de Bonn, le siège du mouvement de jeunesse catholique d'Allemagne. C'était également le siège allemand de l'Office franco-allemand pour la jeunesse jusqu'à ce qu'il soit déplacé, à la fin de l'an 2000, à Paris et Berlin. En outre, Rhöndorf était le siège du service de voyages et d'échange international jusqu'à ce qu'il soit dissous en .
Selhof
Les plus anciens documents, datant de 1068, mentionnent la localité de Selhof en tant que Selehova.
Selhof est située en vallée du Rhin au sud de l'agglomération de Bad Honnef, s'étalant jusqu'au ruisseau Honnefer Graben qui constitue la frontière avec le land de Rhénanie-Palatinat et la forêt de la commune de Rheinbreitbach.
Dans le sens ouest-est, l'actuel quartier de Selhof va de la rue Linzer Strasse jusqu'aux collines de Zickelburg et de Menzenberg[1].