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La princesse Augusta de Waldeck-Pyrmont (21 juillet 1824 – 4 septembre 1893) est une aristocrate allemande. Elle est la fille aînée de Georges II de Waldeck-Pyrmont et de son épouse, Emma d'Anhalt-Bernbourg-Schaumbourg-Hoym. Elle est la tante d'Emma de Waldeck-Pyrmont.
Elle épouse le 15 juin 1848 le comte Alfred de Stolberg-Stolberg. Ils ont eu sept enfants: