Antonio Panciera étudie à l'université de Padoue et est notaire apostolique à Rome. Il est nommé chanoine des chapitres d'Aquilée et Cividale par le pape Urbain VI et entre en service du cardinal Pietro Tomacelli, le futur pape Boniface IX. Après l'élection du cardinal Tomacelli comme pape en 1389, Panciera est son secrétaire. Il rencontre là Baldassare Cossa, le futur cardinal et antipape Jean XXIII, personne très influent à la cour du pape.
Il est nommé évêque de Concordia en 1392 et est promu patriarche d'Aquilée en 1402. En 1408, il est déposé comme patriarche par le pape Grégoire XIII. Panciera fait appel au concile de Pise contre sa déposition et il est restauré comme patriarche.
L'antipape Jean XXIII le crée cardinal lors du consistoire du , dans l'idée de libérer le patriarcat d'Aquilée pour le candidat soutenu par l'empereur allemand, Louis de Teck.
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