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Antônio Maria Mucciolo est né en Italie et est ordonné prêtre en 1949. Il est nommé évêque du diocèse de Barretos en 1977 et est ordonné évêque le . Il est ensuite nommé archevêque de l'archidiocèse de Botucatu en 1989, où il sert jusqu'à sa retraite en 2000.