Angélique-Catherine est la fille du général Borso d'Este et de son épouse et nièce Ippolita d'Este. Elle est une princesse de Modène de naissance, son père étant le fondateur d'une ligne collatérale de la Maison d'Este.
L'union a suscité l'hostilité de Louis XIV, car le souverain voulait qu'Emmanuel-Philibert épouse une princesse française car il [1] était alors l'héritier présomptif du duché de Savoie.
Une cérémonie par procuration eut lieu à Modène où son frère César Ignace d'Este a agi comme son futur mari[2]. Une seconde cérémonie eut lieu au château de Racconigi, résidence d'été des princes de Carignan, le 10 novembre 1684, la mariée avait 28 ans et le marié 56.
Ce mariage est important pour la Maison de Savoie, mais très mal vu par le royaume de France pour son manque d'avantages politiques. Louis XIV a par la suite banni Emmanuel-Philibert et sa nouvelle épouse de la cour française.
Le grand-père d'Angélique-Catherine avait quant à lui accepté l'offre de mariage car il avait de bonnes relations avec Emmanuel-Philibert[3].
Son mari mourut en 1709, son seul fils survivant, Victor-Amédée lui succéda comme prince de Carignan. Elle meurt en 1722 à l'âge de 66 ans.
Descendance
Marie-Victoire de Savoie (14 mars 1687 - 2 mai 1763), mariée en 1721 à Giuseppe Malabaila († 1735), comte di Cercenasco
Maria-Isabelle de Savoie (12 février 1688 - 18 mai 1767), mariée avec Alfonso Taparelli, comte di Lagnasco, puis Eugenio, comte Cambiano di Ruffia e Savigliano et le chevalier Carlo Biandrate di San Giorgio