Formé par le club de la capitale du Real Madrid, il fait ses grands débuts en Liga le lors d'un match contre l'UD Salamanca, profitant de la blessure du gardien titulaire Mariano García Remón.
Agustín remporte le Trophée Zamora lors de la saison 1982–83 (29 matchs, 25 buts encaissés).