2020 QG est un astéroïde Apollon mesurant entre 2 et 6 mètres.
Il est passé à 2 950 kilomètres de la surface de la Terre le , ce qui en fait le second passage le plus proche de la Terre connu en dehors des objets ayant percuté la Terre et des bolides rasants. Sa détection a été tardive puisqu'il n'a été détecté que 6 heures après son passage au plus près de la Terre. La difficulté de la détection provient de sa faible taille et du fait qu'il provenait de la même direction que le Soleil.
Sa vitesse, par rapport à la Terre lors du survol, est estimée à 12,4kilomètres par seconde.
Il serait passé soit au dessus le l'Antarctique, soit à l'est de l'Australie[3].