L'astéroïde a été repéré le par ATLAS-HKO. La découverte de l'objet a été officiellement annoncée le [2]. Des observations remontant à 2016 furent retrouvées dans les jours suivants et officiellement annoncées le [3]
Caractéristiques physiques
2020 BW14 a une magnitude absolueH de 18,4, ce qui correspond à un diamètre moyen compris entre 550 et 1 400 mètres pour un albédo compris entre 0,05 et 0,25 (valeur typique pour les astéroïdes rocheux).
Risque d'impact
Lors de sa découverte, l'astéroïde fut inscrit sur la liste Sentry, signalant un faible risque d'impact. Le , l'astéroïde était placé au niveau 1 sur l'échelle de Turin. Plusieurs dates entre 2046 et 2188 avaient un risque d'impact non nul, quoique minime : la probabilité cumulée d'impact était de 7,5 × 10−6 (1/130 000), avec une probabilité maximale de 5,5 × 10−6 (1/180 000) pour 2046[4]. Cependant, des observations remontant à 2016 furent rapidement retrouvées et officiellement annoncées le [3]. Celles permirent de bien mieux contraindre l'orbite de l'objet et d'exclure tout risque d'impact, ce qui conduisit le jour même au retrait de l'astéroïde de la liste Sentry.