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En 1984, Élisabeth Maurin remporte le premier prix du Concours international d'Osaka avec Manuel Legris.
Nommée première danseuse en 1985, elle se met par la suite au service des créations contemporaines.
Elle est nommée étoile de l'Opéra national de Paris, le , sur le plateau du tournage de Casse-noisette pour la Télévision française.
Dans les années 1990, elle s'oriente vers l'enseignement de la danse.
De à , Élisabeth Maurin a enseigné à l'École de danse de Nanterre et depuis , elle enseigne auprès du corps de ballet de l'Opéra de Paris. Sa fille, Hortense Millet-Maurin est également devenu danseuse classique, sujet à l'Opéra de Paris[1].
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