La commune est créée le sous le nom d'Aafjord. Une partie de son territoire au sud est détaché le pour former la commune de Jøssund. À la même date, Aafjord est renommé Aa puis plus tard Å, avant de devenir Åfjord en 1934. L'ancienne commune de Stoksund est rattachée à Åfjord en 1964.
Le , Åfjord agrandit son territoire en fusionnant avec Roan.
Notes et références
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