Vangaži mainitaan ensimmäisen kerran 1600-luvulla paikallisen kartanon nimenä; se on ilmeisesti yhdistelmä liivin kielen sanoista vang (pelto, kenttä) ja aži (paikka). 1600-luvulta lähtien alueella on ollut myös luterilainen kirkko. 1800-luvulla alueelle syntyi useita tehtaita, joissa valmistettiin mm. paperia, lasia ja kuparituotteita.
Moderni Vangažin kaupunki syntyi 1950-luvulla, kun alueelle perustettiin betonitehdas. Vuonna 1957 perustettiin kylä nimeltä Oktobra ciemats, joka uudelleennimettiin neljä vuotta myöhemmin Vangažiksi. Kaupunkioikeudet asutus sai vuonna 1991.