Yrityksen perusti Aarno Virtanen omalla nimellään vuonna 1948.[1] Ensimmäiset reitit olivat Korppolaismäki–Raunistula sekä Kauppatori–Oriketo. Yhtiökumppaniksi tuli samana vuonna Heimo Enqvist, yhtiön nimi vaihtui muotoon Enqvist & Virtanen ja liikennettä laajennettiin Lietoon. 1950-luvulla liikennealue laajeni Turun paikallisliikenteeseen. Enqvist & Virtanen -yhtiö purettiin vuonna 1970. Aarno Virtanen perusti yrityksen nimeltä Aarno & Matti Virtanen poikansa Matti Virtasen kanssa 1979. 1980-luvulla yritys hankki ensimmäisen varikkokiinteistönsä Raunistulasta.
Vuonna 1995 yritys muutettiin osakeyhtiöksi, ja samalla nimi muuttui Turun Citybus Oy:ksi. Yritys hankki myös uuden hallikiinteistön Ruissalosta. 2000-luvulla toteutettiin yrityksessä toinen sukupolvenvaihdos, kun Matti Virtasen pojat, Tapani ja Juha, liittyivät yrityksen johtoon.
Turun Citybus sai vuonna 2008Vuoden yrittäjäperhe -palkinnon Turun Yrittäjiltä ja Nordea Pankilta.[1]
Jalobus, Linjaliikenne Nyholm ja Linjaliikenne Muurinen ostivat yrityksen vuonna 2024.[1][2]
Kalusto
Yrityksellä oli noin 40 linja-autoa, muun muassa seuraavia malleja[3]: