Toyota GR Yaris Rally2 on Toyota GR Yaris -malliin perustuva Rally2-luokan ralliauto. Autoa esiteltiin julkisesti ensimmäistä kertaa marraskuussa 2022 Japanissa Aichissa.[1]
Auton suunniteltiin tulevan rallikilpailuihin vuonna 2024.[2] Aikeesta rakentaa auto WRC2- tai WRC3-sarjaan kerrottiin vuonna 2020.[3] Rally2-autoja käytetään WRC2-sarjan lisäksi myös rallin EM-sarjassa ja kansallisissa mestaruussarjoissa.[4] Autolla on ajettu vuonna 2023 Japanissa avoimessa luokassa, jossa voi ajaa kun autosta on dokumentaatiota ennen sen homologaatiota.[5] Auto sai virallisen hyväksynnän FIA:lta 1. tammikuuta 2024.[6]
Jari-Matti Latvala kertoi lokakuussa 2023 tallin suunnittelevan ensimmäisten autojen olevan valmiina vuoden 2024 Monte Carlo -ralliin mennessä.[7] Autoa käytettiin nolla-autona Rallye du Dévoluyn rallissa joulukuussa 2023 ja homologaation odotettiin valmistuvan vuoden 2024 ensimmäiseen päivään mennessä.[8] Autoa pyritään valmistamaan neljä tai viisi kappaletta kuukaudessa. Kaikki autot ovat tarkoitettu asiakastalleille eikä tehdastallia ole suunnitteilla. Juho Hänninen on toiminut testikuljettajana auton kehityksessä.[9]