Koordinaatit: 24°6′S, 57°5′W
San Pedro de Ycuamandiyú on San Pedron departementin pääkaupunki Paraguayssa. Vuonna 2002 siellä oli 7 927 asukasta.[1]
Kaupunki sijaitsee Jejui Guazú- ja Paraguayjoen välisellä alangolla. Se on perustettu vuonna 1786.[2]