RFA Sir Galahad (viirinumero L3005) oli Royal Fleet Auxiliaryn maihinnousualus (engl. Landing Ship Logistical, LSL), joka tilattiin korvaamaan Falklandin sodassa uponnut saman niminen ja samalla viirinumerolla varustettu alus.
Alus tilattiin 6. syyskuuta 1984 Swan Hunterilta, missä köli laskettiin 12. toukokuuta 1985. Alus laskettiin vesille 12. joulukuuta 1986 ja luovutettiin tilaajalle 25. marraskuuta 1987.[1]
Alus osallistui vuoden 1991 Persianlahden sotaan operaatio Granbyssä ja vuoden 2003 operaatio Teliciin, joissa kummassakin se kuljetti täydennyksiä alueelle. Toisessa Persianlahden sodassa alus kuljetti humanitääristä apua, kunnes se telakoitiin 28. maaliskuuta 2003 Umm Qasrissa.[1]
Britannian hallitus ilmoitti 26. huhtikuuta 2007 aluksen myynnistä Brasilialle. Alus teki viimeisen matkansa Britannian lipun alla 20. heinäkuuta Marchwoodista Portsmouthiin, missä se poistettiin palveluksesta. Alus luovutettiin 13. marraskuuta virallisesti Brasilian laivastolle, joka liitti sen laivastoonsa 4. joulukuuta nimellä Garcia D'Avila.[1]