Live at Wembley '86 (myös nimellä Live At Wembley Stadium) on brittiläisen Queen-yhtyeen vuonna 1992 julkaistu konserttitaltiointi. Konsertti järjestettiin kahtena peräkkäisenä iltana 11. – 12. heinäkuuta1986LontoonWembley-stadionilla, taltiointi on jälkimmäiseltä illalta. Konsertti oli osa A Kind of Magic -albumin julkaisua seurannutta Magic Tour -kiertuetta. Myös konserttitaltiointi Live Magic kuului Magic Tour -kiertueeseen. Wembleyn konsertti on julkaistu myös DVD-levynä. [4] Live at Wembley on nauhoitettu kokonaan yhdestä konsertista, kun taas yhtyeen kaksi aiempaa konserttitaltiointia Live Killers ja Live Magic on koottu useista eri konserteista. [4] Albumi julkaistiin postuumisti yhtyeen keulahahmon Freddie Mercuryn kuoleman jälkeen.
Wembleyn konsertti julkaistiin videomuodossa VHS-kasettinaBritanniassa, Yhdysvalloissa ja Japanissa sekä laserlevyllä Japanissa jo vuonna 1990, kaksi vuotta ennen äänilevyn julkaisua. [7] Albumi julkaistiin 26. toukokuuta1992 Britanniassa ja Yhdysvalloissa tupla-LP:nä, tupla-kasettina ja tupla-CD:nä. Vuonna 2003 julkaistiin Yhdysvalloissa ja Euroopassa äänenlaadulta parannettu CD-levy, joka sisälsi myös neljä bonuskappaletta sekä pitkän version "Tutti Frutti" -kappaleesta. Saman vuonna julkaistiin myös DVD-levy konsertista [8]. Vuonna 2004 CD-levy julkaistiin uudelleen Japanissa.[5]