Ensimmäisen sukupolven Scudo esiteltiin vuonna 1996 sisarmalliksi jo aiemmin markkinoille tulleille Citroën Jumpylle ja Peugeot Expertille. Autot perustuvat samalle pohjalevylle kuin PSA-konsernin ja Fiatin yhteistyössä kehittämät Eurovan-tila-autot (Citroën Evasion, Peugeot 806, Fiat Ulysse, Lancia Zeta).
Kaikki kolme sisarmallia kokivat vuonna 2004 kasvojenkohotuksen, jossa erityisesti keulan ilmettä uudistettiin uusilla ajovaloilla, puskurilla ja etusäleiköllä.
Toisen sukupolven Scudo esiteltiin vuoden 2007 alussa. Vuonna 2012 Scudon, Jumpyn ja Expertin sisarmalliksi esiteltiin Toyota Proace, joka korvasi Hiacen Euroopan markkinoilla.[2]
Vuoden 2012 Euro NCAP -kolaritestistä Scudo sai tulokseksi kolme tähteä viidestä.[3]
Vuonna 2022 markkinoille tullut, Fiat Talenton korvannut kolmannen sukupolven Scudo on jälleen perustaltaan sama auto kuin Citroën Jumpy, Peugeot Expert ja Toyota Proace. Neljäs sisarmalli on Opel Vivaro. Scudon tila-automalli tunnetaan nimellä Fiat Ulysse.[4]