Ensimmäisen sukupolven Audi A3 tuli Euroopan markkinoille syksyllä 1996.[1] Se oli ensimmäinen malli, jossa käytettiin Volkswagen Groupin A4-pohjalevyä. Seuraavat samalle pohjalevylle perustuvat mallit olivat Škoda Octavia[2] ja Volkswagen Golf IV[3]. Alkuaan malli oli tarjolla vain kolmiovisena hatchbackina, sillä tarkoituksena oli luoda Golfia urheilullisempi imago.
Vuoden 1998 Euro NCAP -kolaritestistä A3 sai tulokseksi neljä tähteä viidestä.[4]
Moottorivalikoimassa olivat alun perin 1,6- (101 hv) ja 1,8-litraiset (125/150 hv) bensiinimoottorit sekä 1,9-litrainen (90 hv) turbodiesel. Tehokkaampi 1,8-litrainen oli turboahdettu. Kaikkien moottorien yhteyteen oli saatavissa nelivaihteinen automaattivaihteisto. Ensimmäiset mallit olivat pelkästään etuvetoisia.[1]
Elokuussa 1997 esiteltiin 1,9-litraisen turbodieselin 110-hevosvoimainen versio. Samaan aikaan varustelua täydensivät etuistuinten sivuturvatyynyt ja kehittyneempi äänentoistojärjestelmä. Elokuussa 1998 tuli myös kauko-ohjattu keskuslukitus.[1]
Heinäkuussa 1999 mallistoa täydennettiin viisiovisella korimallilla ja nelivetoisella quattro-mallilla, jossa turboahdetun 1,8-litraisen teho oli nostettu 180 hevosvoimaan.[1]
Vuonna 2001 Audi A3 sai muun muassa uudet ajovalot ja etusäleikön. 1,9-litraisia dieselmoottoreita uudistettiin ja niiden tehovaihtoehdot olivat nyt 100 ja 130 hevosvoimaa.[1] Myös sisusta koki uudistuksia ja tehokkaampien moottorien yhteyteen tuli kuusivaihteinen manuaalivaihteisto.