Satuli avioitui vuonna 1971 Marjatta Anna-Liisa Mattilan kanssa ja heillä oli kaksi lasta (s. 1974 ja 1975).
Antti Satuli oli ulkoministeriön palveluksessa vuodesta 1971 kuolemaansa saakka. Hän kuoli sairauskohtaukseen ollessaan hiihtomatkalla Lapissa keväällä 2003.[1]
Ura ministeriössä
1971– Ulkoministeriön palvelukseen
1973–1977 – Avustaja, Suomen suurlähetystö, Bryssel
1975–1977 – Lähtystösihteeri, Suomen suurlähetystö, Alger
1977–1980 – Jaostosihteeri (1.9.1988), ulkoasiansihteeri (1.3.1978), ulkoasiainministeriö, kauppapoliittinen osasto
1980–1983 – Lähetystösihteeri, Suomen suurlähetystö, Washington
1983–1986 – Lähetystöneuvos, Suomen pysyvä edustusto, Geneve
1986–1988 – Toimistopäällikkö, ulkoasiainministeriö, kauppapoliittinen osasto
1988–1990 – Apulaispäällikkö, ulkoasiainneuvos, ulkoministeriö, kauppapoliittinen osasto
1990–1994 – Ulkoministerion kauppapoliittisen osaston päällikkö, ulkoasiainministeriö