نمودار نیکولز

نمونهٔ یک نمودار نیکولز

نمودار نیکولز (به انگلیسی: Nichols plot) نمودار پارامتری یک تابع تبدیل است که در سیستم‌های کنترل و پردازش سیگنال استفاده می‌شود.^[۱][۲][۳].

این نمودار بیشتر در نظریه کنترل کاربرد دارد، برای یک تابع تبدیل به شکل زیر:

${\displaystyle G(s)={\frac {Y(s)}{X(s)}}}$

تابع تبدیل حلقه-بسته به صورت زیر تعریف می شود:

${\displaystyle M(s)={\frac {G(s)}{(1+G(s))}}}$

نمودار نیکولز عبارت ${\displaystyle 20\log _{10}(|G(s)|)}$ را بر حسب ${\displaystyle \arg(G(s))}$ نشان می‌دهد.

در سیستم‌های کنترل از این نمودار می توان در تشخیص پایداری سیستم‌های خطی استفاده کرد.

بخش زیادی از روش‌های بکاررفته در چارت نیکولز شبیه به روش‌های بود و نایکوئیست هستند. همچنین می‌توان گفت استفاده از دیاگرام‌های بود و نایکوئیست ساده‌تر از استفاده از دیاگرام نیکولز است. در هرسهٔ این روش‌ها پاسخ‌فرکانسی حلقه‌باز سیستم رسم می‌شود و از روی آن نتایج مهمی دربارهٔ رفتار سیستم حلقه‌بسته، مانند پایداری نسبی آن، نتیجه‌گیری می‌گردد.^[۴]

منابع

1. Isaac M. Howowitz, Synthesis of Feedback Systems, Academic Press, 1963, Lib Congress 63-12033 p. 194-198
2. Boris J. Lurie and Paul J. Enright, Classical Feedback Control, Marcel Dekker, 2000, ISBN 0-8247-0370-7 p. 10
3. Allen Stubberud, Ivan Williams, and Joseph DeStefano, Shaums Outline Feedback and Control Systems, McGraw-Hill, 1995, ISBN 0-07-017052-5 ch. 17
4. خاکی صدیق، «تحلیل پاسخ فرکانسی»، سیستم‌های کنترل خطی، ۲۹۷.

• خاکی صدیق، علی (۱۳۸۱). سیستم‌های کنترل خطی. انتشارات دانشگاه پیام نور. شابک ۹۶۷-۴۵۵-۷۸۰-۸ مقدار |شابک= را بررسی کنید: checksum (کمک).