تکواندو یکی از ورزشهای بازیهای المپیک تابستانی ۲۰۱۶ است که از ۱۷ تا ۲۰ اوت ۲۰۱۶ برگزار شده است.
این مسابقات در ۴ وزن مردان و زنان در کاریوکا آرنا ۳ انجام شده.
کمترین وزن تکواندو المپیک برای مردان ۵۸و برای بانوان ۵۳است