Väike-Rakke on küla Lääne-Viru maakonnas Väike-Maarja vallas.
Enne Eesti omavalitsuste haldusreformi 2017. aastal kuulus küla Rakke valda.
Väike-Rakke küla piirneb kagus Sootaguse, edelas Edru, idas Mõisamaa ja põhjas Suure-Rakke külaga. Küla läbib Rakvere – Väike-Maarja – Vägeva maantee.