Ta on ka keskkonnaharidusliku organisatsiooni Huvitava Bioloogia Kool asutaja ja juhataja. Ta on olnud aastaid Eesti Ornitoloogiaühingu nõukogu liige (2009-2018) ja Läänemaa Linnuklubi juhataja.
Tarvo on mitme linnuraamatu autor, millest senini mahukaim teos "Eesti röövlinnud" ilmus 2014. aasta kevadel. Samal aastal sai see ka Varraku lugejate lemmiku hääletusel mitteilukirjanduslike teoste kategoorias 2. koha. 2016. aastal andis Valker koostöös kirjastusega Varrak välja ka teise raamatu – "Eesti lindude ränne". 2020. aasta septembris ilmus Tarvo Valkeril juba kuues linnuraamat - "Kuidas saada linnuvaatlejaks", mille autor ka ise kirjastas.
Tarvo juhitud keskkonnahariduslik organisatsioon Huvitava Bioloogia Kool on pälvinud Eesti Teadusagentuuri poolt auhinna "Riiklikult tunnustatud teaduse populariseerija" ning pälvinud žürii tunnustuse Aasta Keskkonnateo konkursil.